可分為枕形失真和桶形失真，如下圖示：

二、電視失真：

實際邊長的歪曲形狀與理想的形狀的百分比算出的值。

三、光學倍率

四、監(jiān)視放大

計算方法：

例：VS-MS1＋10x鏡頭 1/2” CCD 照相機, 14”監(jiān)視器上的成像

0.1mm的物體在監(jiān)視器得到的是44.45mm的成像

有時根據(jù)TV監(jiān)視器的掃描狀態(tài)，以上的簡易計算將有一些變化。

五、解析度

表示了所能見到了2點的間隔0.61x 使用波長(λ)/ NA=解析度(μ)
  以上的計算方法理論上可以計算出解析度，但不包括失真。
  ※使用波長為550nm

六、解像力

1mm中間可以看到黑白線的條數(shù)。單位（lp）/mm.

七、MTF（Modulation Transfer Function）

成像時再現(xiàn)物體表面的濃淡變化而使用的空間周波數(shù)和對比度。

八、工作距離（Working Distance）

鏡頭的鏡筒到物體的距離

九、O/I（Object to Imager）

物像間距離即物體到像間的長度。

十、成像圈

成像尺寸φ，要輸入相機感應器尺寸。

十一、照相機 Mount

C-mount: 1" diameter x 32 TPI: FB: 17.526mm
  CS-mount: 1" diameter x 32 TPI: FB: 12.526mm
  F-mount: FB:46.5mm
  M72-Mount: FB 廠家各有不同

十二、視野 (FOV)

視野指使用照相機以后看到的物體側(cè)的范圍
  照相機有效區(qū)域的縱向長度（V）/光學倍率（M）＝視野（V）
  照相機有效區(qū)域的橫向長度（H）/光學倍率（M）＝視野（H）
  ＊技術資料上的視野范圍是指由光源及有效區(qū)域的一般數(shù)值計算出來的值。
  照相機有效區(qū)域的縱向長度（V）or（H）=照相機一個畫素的尺寸×有効畫素數(shù)（V）or（H）來計算。

十三、景深

景深是指成像后物體的距離。同樣，照相機側(cè)的范圍稱為焦點深度。具體的景深的值多少略有不同。

十四、焦距 (ｆ)

ｆ（Focal Length）光學系的后主點（H2）到焦點面的距離。

十五、FNO

鏡頭從無限遠時，亮度表示的數(shù)值，值越小越亮。FNO=焦距/入射孔徑或有効口徑=f/D

十六、實效F

有限距離時鏡頭的明亮度。
  實效F = (1 +光學倍率) x F#
  實效F = 光學倍率 / 2NA

十七、NA（Numerical Aperture）

物體側(cè)的 NA = sin u x n
  成像側(cè)的NA' = sin u'x n'
  如下圖所示 入社角度 u, 物體側(cè)折射率n, 成像側(cè)的折射率' n'
  NA = NA' x 放大率

十八、邊緣亮度

相對照度是指中央的照度與周邊的照度的百分比。

十九、遠心鏡頭

主光線與鏡頭光源平行的鏡頭。有物體側(cè)的遠心，成像側(cè)的遠心，兩側(cè)的遠心行頭等方式。

二十、遠心

Telecentricity是指物體的倍率誤差。倍率誤差越小，Telecentricity越高。
  Telecentricity有各種不同的用途，在鏡頭使用前，把握Telecentricity很重要。遠心鏡頭的主光線與鏡頭的光軸平行，Telecentricity不好，遠心鏡頭的使用效果就不好；Telecentricity可以用下圖進行簡單的確認。