在機(jī)器視覺檢測體系中,光源的選擇會(huì)直接影響輸入數(shù)據(jù)的質(zhì)量和應(yīng)用效果,對全體的產(chǎn)品檢測水平起到十分關(guān)鍵的效果。由于機(jī)器視覺檢測沒有通用的照明設(shè)備,因而就需要根據(jù)客戶提供的樣品進(jìn)行打光,針對性確定光源的類型種類,在進(jìn)行下一步聯(lián)機(jī)調(diào)試。對于光源的選擇應(yīng)考慮以下幾個(gè)特性:
機(jī)器視覺光源
一、亮度。在兩種光源中選擇時(shí),最佳的選擇是更亮的那個(gè)。
當(dāng)光源不行亮?xí)r,可能有三種不好的情況會(huì)呈現(xiàn)。第一,相機(jī)的信噪比不行;由于光源的亮度不行,圖畫的對比度必然不行,在圖畫上呈現(xiàn)噪聲的可能性也隨即增大。第二,光源的亮度不行,必然要加大光圈,從而減小了景深。第三,當(dāng)光源的亮度不行的時(shí)分,自然光等隨機(jī)光對體系的影響會(huì)最大。
二、光源均勻性。不均勻的光會(huì)形成不均勻的反射。均勻關(guān)系到三個(gè)方面。
1.對于視界,在攝像頭視界范圍部分應(yīng)該是均勻的。簡單的說,圖畫中暗的區(qū)域就是缺少反射光,而亮點(diǎn)就是此處反射太強(qiáng)了。
2.不均勻的光會(huì)使視界范圍內(nèi)部分區(qū)域的光比其他區(qū)域多。從而形成物體外表反射不均勻(假設(shè)物體外表的對光的反射是相同的)。
3.均勻的光源會(huì)補(bǔ)償物體外表的角度變化,即使物體外表的幾何形狀不同,光源在各部分的反射也是均勻的。
三、光譜特征。光源的顏色及測量物體外表的顏色決議了反射到攝像頭的光能的大小及波長。白光或某種特殊的光譜在提取其他顏色的特征信息時(shí)可能使比較重要的因素。當(dāng)分析多顏色特征的時(shí)分,選擇光源的時(shí)分,色溫是一個(gè)比較重要的因素。
四、對比度。對比度對機(jī)器視覺來說非常重要。機(jī)器視覺應(yīng)用的照明的最重要的任務(wù)就是使需要被調(diào)查的特征與需要被忽略的圖畫特征之間產(chǎn)生最大的對比度,從而易于特征的區(qū)分。對比度定義為在特征與其周圍的區(qū)域之間有滿足的灰度量區(qū)別。好的照明應(yīng)該能夠保證需要檢測的特征突出于其他背景。
五、效率。有些光源效率很高,相對于能量的耗費(fèi),其散發(fā)出更加多的光能,例如熒光燈。而鎢燈,產(chǎn)生相當(dāng)多的熱量,能量耗費(fèi)也很大。效率不高的光源產(chǎn)生局部過熱,浪費(fèi)許多。一般光源的溫度越高,其壽數(shù)就會(huì)縮短,其耗費(fèi)的能量就相對較高。
六、壽數(shù)特性。光源一般需要繼續(xù)使用。為使圖畫處理保持一致的精確,視覺體系必須保證長時(shí)間獲得安穩(wěn)一致的圖畫。
適宜的光源能為圖畫采集體系提供安穩(wěn)的、高對比度的圖畫,進(jìn)一步提升檢測精度,下降誤檢、漏檢率,因此對于機(jī)器視覺光源的選擇就需要十分重視,充分考慮光源的各個(gè)特性,合理選擇。