視覺(jué)相當(dāng)于眼睛，工業(yè)電腦相當(dāng)于人類大腦，眼睛看到的東西，通過(guò)神經(jīng)傳輸?shù)酱竽X對(duì)看到的物體進(jìn)行判斷及作出命令，它包含了這幾種類型：

作出命令定位引導(dǎo)及自動(dòng)裝配，即告訴執(zhí)行者如機(jī)械手去何處拿什么東西并放到何處；

缺陷檢測(cè)，即檢測(cè)產(chǎn)品的各種缺陷，如大小，位置，有無(wú)、損傷等；

測(cè)量，即目標(biāo)物體的幾何形狀測(cè)量；

識(shí)別，即認(rèn)識(shí)物體的內(nèi)容，如一維碼二維碼，字符文字等；

這些技術(shù)廣泛應(yīng)用于工業(yè)（產(chǎn)品質(zhì)量）、軍事（導(dǎo)彈制導(dǎo)）、（生理再現(xiàn)）等領(lǐng)域！

那么它是如何在產(chǎn)線上進(jìn)行工作的呢？

CCD機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)設(shè)備系統(tǒng)調(diào)試完畢上線以后，一般來(lái)說(shuō)就是按照下一個(gè)過(guò)程來(lái)工作的。

a. 工件定位檢測(cè)器探測(cè)到物體已經(jīng)運(yùn)動(dòng)至接近攝像系統(tǒng)的視野中心，向圖像采集部分發(fā)送觸發(fā)脈沖。

b. 圖像采集部分按照事先設(shè)定的程序和延時(shí)，分別向攝像機(jī)和照明系統(tǒng)發(fā)出啟動(dòng)脈沖。

c. 攝像機(jī)停止目前的掃描，重新開(kāi)始新的一幀掃描，或者攝像機(jī)在啟動(dòng)脈沖來(lái)到之前處于等待狀態(tài)，啟動(dòng)脈沖到來(lái)后啟動(dòng)一幀掃描。

d. CCD機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的攝像機(jī)開(kāi)始新的一幀掃描之前打開(kāi)曝光機(jī)構(gòu)，曝光時(shí)間可以事先設(shè)定。

e. 另一個(gè)啟動(dòng)脈沖打開(kāi)燈光照明，燈光的開(kāi)啟時(shí)間應(yīng)該與攝像機(jī)的曝光時(shí)間匹配。

f. 攝像機(jī)曝光后，正式開(kāi)始一幀圖像的掃描和輸出。

g. 圖像采集部分接收模擬視頻信號(hào)通過(guò)A/D將其數(shù)字化，或者是直接接收攝像機(jī)數(shù)字化后的數(shù)字視頻數(shù)據(jù)。

h. 圖像采集部分將數(shù)字圖像存放在處理器或計(jì)算機(jī)的內(nèi)存中。

i. CCD機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)的處理器對(duì)圖像進(jìn)行處理、分析、識(shí)別，獲得測(cè)量結(jié)果或邏輯控制值。

j. 處理結(jié)果控制流水線的動(dòng)作、進(jìn)行定位、糾正運(yùn)動(dòng)的誤差等。